293 中国人有了自己的数控机床（21/99）
“曹工，放心吧，这都模拟运行了很多次呢！”梁强同样也很是紧张。
数控机床，要是这次证明没有问题，最终，他们不会再需要那种靠着纸带打孔的程序来进行控制的数控系统了。有了数控系统，基地可以自己生产数控机床！
“是呀，虽然说这次改造的主要都是数控系统的部分，我相信你们，更相信小刘主任。他亲自出手，要是还有问题，他还能是神奇的小刘师傅？”于建国笑着说道。
刘一九在这台数控加工中心上面投入了多少的精力，他们比谁都清楚，液压工作站，气动工作站，甚至连刀柄设计这些问题都是由他在一边进行指点。有什么难题，他们也在一起进行讨论。
“行了，没有必要再检查，让周围的同志们都让开一点，换刀的时候虽然我们实验过多次，不会出现掉刀现象，但是得确保万一……”刘一九在一边听到这些就无语。
前面已经进行了很多的实验，都没有问题，现在要进行最后的检测，反而畏首畏尾起来。
“不成，咱们继续研究，要是成了，还得继续研究。所以，不管是否成功，对于我们来说，都不是问题，无法阻止我们前进的脚步。开始吧……”刘一九都发话了，其他人也就没有再说什么。
“别着急，先选择单段运行，这样我们才能更好地发现问题。”
随着他的话落音，在一边负责机床操作的贾玲再次确定了一下机床工作台上面用来进行试加工的铝合金块，然后走到旁边，把plc操作面板旋转到与机床平行的方向，自己侧着身子，把旋钮选择到了单段执行，然后按下了上面的绿色启动按钮。
原本一动不动的数控机床在贾玲按下启动键之后，工作台开始移动，在机床主轴箱旁边的刀库也开始了旋转。而主轴往上升了一下才停了下来，刀库本来水平放置的刀具，在旋转到换刀位置的时候，在液压以及电子信号的控制下，缓缓地向下转动，然后变成跟主轴孔平行。
原本在主轴以及刀库中间位置的机械臂，在气压的与电子信号的控制下，快速向下移动，在到了换刀位置的时候，直接旋转了九十度，刚好能够卡在刀柄上面。
“啪！”刀库里面的气压变化，原本抓着刀具的刀库顿时就松开了抓紧力。
随着贾玲的操作，机械手的动作非常缓慢，在没有护罩的情况下，同时也是第一次进行实际换刀的在整体操作，这让所有人都是非常紧张的。本来换刀动作，直接可以用一个代码就能够解决问题，而现在他们是单独编制了一段程序进行操作。
在数控系统这方面，为了以后的出口问题，刘一九并没有去修改国际iso标准代码。这些通用，以后才有可能出口出去。
抓着刀柄的机械手刀架一点点地移动旋转了180°之后，快速往上升，再听到啪的一声响动之后，机械手回到了原位……
在换刀工作完成之后，主轴开始下降，并且在这个过程中旋转了起来。
“速度降低，用60%档！”刘一九在旁边不断地根据情况指挥着，贾玲在他的指挥下快速地操作着。数控机床的基本操作并不困难，最为主要的就是熟悉整个控制系统的功能。
同时，最为主要的操作就是把零件在工作台上面装夹，找正分中。
这是为机床建立坐标系所必须要的工作。这跟普通的铣床不同，普通铣床可以一边加工一边进行测量，而且非常容易。数控机床同样可以这样，但是却无法保证精度。
为了让机床知道什么位置是原点，加工到什么位置，就必须得在数控系统里面设定，并且输入，这样机床就有了参照，经过光栅尺测量位移的量，就可以严格按照程序设定的参数进行加工了。
“既然没有问题，就让机床自动执行……”刘一九的心中要说不紧张，这是不可能的。
毕竟在这上面，承载了太多。
复杂的零件，高精度的零件，数控机床的效率以及可靠性远比经验丰富的技术工人更加容易完成这些工作。
随着程序一条一条地在只有巴掌大的显示屏上面不断煽动，机床的各个部位都在开始或快或慢地移动着，而且主轴的转速也是在不断地进行或快或慢地进行变化。
这些都是机床的程序里面控制着的。
第一把刀完成加工之后，移动停止了下来，在换刀之前，整个机床都没有动作。
机床上原本的方形零件，在程序控制下面，已经开始变成了一个外形为椭圆，上面有个带着圆弧的凸台，中间有着一个圆孔的简单外形。在没有专业的设计软件的情况下，要加工一些如同螺旋桨这样的复杂三维空间曲面，并不是非常容易。
仅仅编程，都是非常苦难的事情。
这就需要引入宏程序。在最为基础的程序都没有完成，刘一九只是让曹之江他们去研究，现在没有使用。
而且，一开始他们引进的纸带打孔的这些控制系统的数控机床，根本就不具备这个功能。
“师父，还是单段运行？”贾玲站在控制面板前面，扭头对着刘一九问道。
刘一九想了想，摇了摇头，让自己自动运行。
现在是检测他们的控制系统以及换刀机构，液压工作站，气动工作最为关键的地方。
主轴上面的刀具，跟刀库里面的刀具进行对调。
虽然做过实验，没有问题，但是现在全部集中在这台机床上面，仅仅用一个代表刀具的t，以及代表几号刀的数据来控制，这是第一次。毕竟一台数控机床里面最为主要的技术就是控制系统。
换刀，是检测各个系统集成，是否达到设计要求，是否能够完成严格的配合，电子部件，机械部件，气动元件，液压工作站等等全部一起工作的动作。
简单的一个动作，融合了整个机床的所有精华。
贾玲葱白的手指颤抖着迟迟无法摁下去，在一边的罗通有些急了，“早晚都得有这么一回事情的，丑媳妇也得见公婆，要是公婆不喜欢，在做打算呗……”
说完就用手指向着绿色的按键狠狠地捅了下去……
所有人都屏住了呼吸，盯着机床的动作。
随着他按下去，刀库里面已经到位的刀具再次缓缓地变成了垂直工作台的状态。
原本在中间竖着的机械手，瞬间就弹了下来，然后快速地运动，刚好卡在刀柄上面的v型环槽里面，随着嘭的一声，抓着两把刀的机械手快速向下移动着，所有人的心都提到了嗓子眼，就看这一步了！
机械手抓着两把刀，再次旋转180°，到了位置的时候，猛地往上一拉。从主轴换下来的刀柄准确地进入了刀套；而从刀套里面换下来的刀柄准确进入了主轴孔里面。
随着再一次嘭的声音响起，刀套里面的刀具以及主轴的刀具，都被气压给仅仅地拉住。
机械手松开刀柄，旋转90°，回到原来的位置，一动不动！
“成了！终于成了！从现在开始，我们将会有比国外更加先进的数控机床了！”这个过程，描述起来虽然长，实际上仅仅只有两秒多的时间，在完成这个过程之后，其他人没有去管程序是否结束，加工是否完成，欢呼了起来。
于建国更是眼含热泪。
当初共和国的第一台数控铣床在1959年就诞生于首都第一机械厂，或者说数控雕刻机更合适，因为那个只能用来刻字，最终却被历史给掩埋了。只不过，这个没有坚持下来，最终中国依然没有成功。
当年对数控机床特点、发展条件缺乏认识，在人员素质差、基础薄弱、配套件不过关的情况下，一哄而上又一哄而下，曾三起三落、终因表现欠佳，无法用于生产而停顿。
恰好，于建国就是当年那个项目里面的人。
“快放我下来！晕了，晕了……”刘一九没有想到，秦怀保跟罗通两个小子开始，其他的技术工人也跟着起哄，把刘一九给抬了起来，就在这车间里面把他给举着往上扔！
刘一九无奈。
这个时候，还不是国内数控机床一直都无法获得突破的那个时候，要是等到那个时候再弄出来，这些家伙会有多疯狂？
“这个小子，或许应该研究一下他大脑的构造……”跟着王顺义以及郑浩来这边找刘一九的龙耀华在知道是怎么回事情之后笑着说道。
要是刘一九听到这话，估计就会逃跑了……
“他们研究的数控加工中心成功之后，我们的很多项目进展就会加快很多，现在的新装备，对于加工技术要求非常高。从国外引进，美国人答应给我们的数控机床一直都没有到位……”王顺义叹了一口气。
脸上，也是布满了笑容。
“他没有辜负他爹对他的期望……”李云龙淡淡地说道。
他们并不明白数控机床对于先进装备制造业的影响，一直到他们看到那数控机床在没有人的操作下，不断地把零件给加工成一些或直线，或圆弧的形状的时候，才震惊了起来！
从此，中国人有了自己的数控机床。